El Búsqueda y Rescate Urbano (US&R, por sus siglas en inglés) consiste en localizar, rescatar y estabilizar inicialmente a la victimas atrapadas en espacios confinados. En los colapsos de estructuras frecuentemente ocasiona que las victimas estén atrapadas. También las victimas pueden quedar atrapadas en accidentes de transportación, minas y colapsos de trincheras.

 La búsqueda y rescate urbano esta considerado como una disciplina de “muchos riesgos”, ya que puede ser necesitado en diferentes emergencias o desastres incluyendo, terremotos, huracanes, ciclones, tormentas, tornados, inundaciones, fallo de represas, accidentes tecnológicos, actividades terroristas y encaso de emisión de materiales peligrosos. Los eventos puede que sean lentos en su desarrollo como los huracanes o rápidos como los terremotos.